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      1. 光電傳感器件的應用實例RPR220

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        • 一、RPR220光電傳感器用于檢測黑線

          如下圖所示,左邊是實物圖,右邊是內部結構圖

          從內部結構圖可以看出,光電傳感器就是由左邊的紅外發射二極管和右這的紅外接收管練成,說白了就是把紅外收發管封裝在一起而已。

          1、怎么看這個傳感器的管腳圖:

          印有RPR220字樣的那一面向上,管腳對著自己,這樣看過去就如右圖所示

          2、RPR220的原理電路圖

           

          12端的紅外二極管發出紅外光,經白紙(黑色會吸收光線,無反射)反射回來給34端的紅外接收管接收,當接收到紅外線,則34導通,常用電路如下:

          1)當檢測到黑線時,此時也就是紅外接收管沒有接收到反射回來的紅外光,34的紅外接收三極管截止,則在RPR220的3管腳輸出一個電壓。若檢測到的是白線則3腳沒有電壓輸出。

          2)LM339是一個四電壓比較器,一個芯片有四個比較器,因為我們不可能只用一個
          光電傳感器去尋跡,至少要三個光電器件,所以用339比較器可以降低成本和電路的復雜度。比較器的5腳是一個基準電壓,建議用可變電阻器W1調到2.5V,再與4腳的電壓(既是RPR220的3腳輸出的電壓)比較。

          3)整個電路的工作過程

          若檢測到黑線,剛RPR220的3腳輸出一個電壓與基準電壓比較,若RPR220的3腳的電壓比基準電壓大,則LM339的2腳就輸出一個低電平。相反檢測不到黑線,則LM339的2腳就輸出一個高電平。這樣單片機就可以“看”到黑線了。

          據經驗,要提高光電傳感器的靈敏度(主要是光電傳感器離黑線的距離),光電傳感器的接收管的電流不能太大,本人建議R2=100K為好。(呵呵,可以試驗一下,得到合適自己的標準)

          二、紅外收發對管的應用

          其實紅外對管與光電傳感器RPR220是一樣的東西,不一樣的是紅外對管是分立的器件。發射的功率大一些,主要用來避障。

          RPR220 , LM339

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